无人机在飞行过程中，面临诸多安全挑战。为了确保其能够安全返回，并精准降落规定点位，特别时某些应用行业降落误差要求高，如自动起降无人值守完成自动巡检等应用场景，自动降落误差控制在5cm内，对降落定位导航技术提出更高要求，无人机需要精确确定自身位置和降落点位置,特别在复杂环境中，如 GPS 信号弱或受干扰的区域，仅依靠卫星定位难以实现高精度定位。同时，视觉定位等其他定位方式也会受到光线、环境纹理等因素影响，导致定位误差。着陆精度受不同应用场景对无人机着陆精度要求不同。例如，在狭小的平台或移动载体上降落，需要无人机具备极高的着陆精度。但受到各种因素影响，如传感器误差、控制算法的局限性等，要实现毫米级的着陆精度并非易事。目前普通在用的技术有全球卫星导航系统（GNSS）定位导航技术、视觉定位技术、飞行控制技术等，以上技术在不同应用场景下各有优劣，如能融合UWB定位技术,可较好满足无人机高精度降停定位的需求。

应用UWB三维技术，根据应用场景需求，设置无人机与地面降停点不同距离（如50m、30m、15m）实现高精度降停功能。根据无人机UWB行业应用要求，在无人机超出定位基站一定距离后，无人机UWB标签休眠状态。

UWB 技术主要应用功能特点

高精度定位，UWB 技术利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，时间分辨率极高。通过测量无人机机载信标与多个地面基站之间的信号飞行时间（ToF），可以精确计算出无人机与各个基站的距离。再结合三边定位等方法，能够实时获取无人机在三维空间中的精准位置信息。

抗干扰能力强，UWB 信号在较宽的频谱上传送极低功率的信号，具有很强的抗干扰性能。在无人机降落过程中，无论是来自其他无线设备的干扰，还是现场环境中的多径效应干扰（如信号在建筑物、障碍物等之间反射造成的干扰），UWB 技术都能较好地克服，保证定位的准确性和稳定性，从而使无人机在复杂的电磁环境中也能实现精准降停。

实时性好，UWB 系统能够以较高的频率对无人机的位置进行实时更新和监测，例如高达 200Hz 的刷新频率和 5ms 的低延迟，这意味着无人机的位置信息能够及时反馈给飞控系统。飞控系统可以根据最新的位置数据快速做出调整，实时修正无人机的飞行姿态和轨迹，确保其准确地向降落点靠近，尤其在面对突发情况或环境变化时，能及时响应并保持降停的精准性。

多目标定位，如果有多个无人机需要同时降停，UWB 系统可以同时对多个无人机进行定位，为每架无人机提供独立的位置信息。通过合理的系统设计和算法优化，能够区分不同无人机的信号，避免相互干扰，实现多架无人机的有序、精准降停，提高了无人机群降停的效率和安全性。

室内外均可应用， 与卫星定位系统（如 GPS）不同，UWB 定位不受室内环境或遮挡物的影响，在室内、峡谷、城市高楼密集区等卫星信号弱或无法到达的地方，依然能够正常工作，为无人机提供精准的定位服务，实现精准降停。同时，一些 UWB 系统还支持与 GNSS/RTK 等室外定位技术的融合，使无人机在从室外到室内或其他复杂环境过渡时，也能保持定位的连续性和精准性。

辅助安全功能，结合 UWB 定位技术与电子围栏等功能，用户可以自行设定无人机的降落区域和安全范围。当无人机超出设定的电子围栏区域时，系统会自动报警，提醒操作人员注意，或者自动控制无人机返回安全区域，这在一定程度上保障了飞行器的安全，辅助其精准降停，防止无人机降落到危险区域或偏离预定降落点。